利用伺服焊枪实现车身点焊质量的在线检测

摘要：

伺服焊枪使用带有数字控制的伺服电机,是应用在电阻焊机上的新技术.就伺服焊枪的新特征与传统的气动焊枪进行了对比分析,在此基础上介绍了包括伺服焊枪、机器人和焊接控制器的点焊试验系统,利用伺服焊枪反馈特性实现车身点焊质量的在线检测.

关键词：伺服焊枪、电阻点焊、在线检测

所属期刊栏目：37

分类号：TG4(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金50575140;高等学校博士学科点专项科研项目20050248028

在线出版日期：2007-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53