V型焊缝的视觉传感图像处理研究

摘要：

对基于结构光视觉传感Ⅴ型焊缝图像处理的方法进行了研究.获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰.研究的图像处理方法可以去除这些干扰,准确提取焊缝激光条纹信息,该方法处理速度快,能够满足焊缝实时跟踪要求.

关键词：结构光、视觉传感、图像处理、焊缝跟踪

所属期刊栏目：36

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金50565003;江西省科技厅科技攻关项目Z03388;江西省教育厅科研项目04JK-Z02806

在线出版日期：2006-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9