10.3969/j.issn.1001-2303.2006.10.002
基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究
采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法,有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声;采用Robert算子作边缘检测,较好地保留了激光光带的边缘,并且处理速度快;设计了参数自整定模糊控制器,实现了量化因子和比例因子的在线自调整.
视觉传感、焊缝跟踪、图像处理、模糊控制、参数自整定
36
TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
华中科技大学校科研和教改项目
2006-11-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1-6