CO2焊接熔池直接视觉图像传感研究

摘要：

应用被动式视觉传感方法进行CO2焊焊接熔池的形状检测.为了消除弧光干扰并获得清晰的熔池图像,设计了由窄带滤光片、中性密度滤光片和普通焊接滤光片构成的复合滤光系统.基于CO2焊焊接弧光的光谱分布特征,首先确定了窄带滤光窗口中心波长为632.8nm.然后,通过实验确定了中性密度滤光片和普通焊接滤光片的规格,以及它们与窄带滤光片的最佳组合方式.图像检测实验结果表明,该复合滤光系统有效地消除了弧光干扰,获得了高质量的熔池图像.同时,对CO2焊焊接熔池的图像特征进行了初步分析,为进一步进行熔池图像处理和焊缝成型控制的研究奠定了基础.

关键词：CO2焊接、熔池图像、视觉传感、复合滤光

所属期刊栏目：36

分类号：TG444+.73(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2006-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65