MAG高速焊缝视觉跟踪系统的试验研究

摘要：

介绍了针对高速焊的工艺与成型特点,在焊缝跟踪系统中所应用到的参数可调模糊控制器和PID控制器,并对这2种控制器与算法进行了试验研究与对比分析.此外,还通过实时记录在一个跟踪过程中使用的所有控制量,建立了焊缝跟踪过程中的轨迹线,把它与焊缝的间隙中心线进行比较,获得此跟踪系统的误差范围;同时对产生的误差影响因素进行分析,提出了减小误差的改进措施.

关键词：高速焊接、焊缝跟踪、模糊控制、PID控制

所属期刊栏目：36

分类号：TG434.5(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金50375054

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33