10.3969/j.issn.1001-2303.2006.03.014
一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法
介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理.针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像,提出了数学形态学滤波去噪方法.实验结果表明,该方法能获取清晰的焊缝坡口特征,便于提取焊缝中心.经测定,总的处理时间为23 ms,满足实时控制的要求.
结构光、数学形态学、焊缝图像处理
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2006-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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