10.3969/j.issn.1001-2303.2006.03.012
弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法
分析了工业机器人的2种示教编程方法和机器人语言系统.以弧焊机器人MOTOMAN-UP20为例,归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能;分析了MOTOMAN机器人示教系统的组成,做出其示教起动流程图,并据此示教2个平面交线的焊接作业和作业程序.
弧焊、机器人、MOTOMAN、示教、再现
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TP242.3(自动化技术及设备)
2006-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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