10.3969/j.issn.1001-2303.2006.03.008
用于铝合金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统
建立了用于铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的机器人视觉传感系统.介绍了传感系统的光学参数,应用窄带滤光的方法成功解决了强弧光干扰.通过大量试验,获取了清晰的焊接熔池区图像,并利用形态学方法获得了满意的熔池边缘图像,为进一步实现铝合金MIG焊接过程控制创造了条件.
铝合金MIG焊、机器人、视觉传感
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TG434.5;TG457.14(焊接、金属切割及金属粘接)
引进国际先进农业科技计划948计划3ZS051-A25-029
2006-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
27-28,32