基于弧焊机器人的柔性再制造系统

摘要：

建立了一个基于弧焊机器人的柔性再制造系统,由测量、建模和离线编程3个子系统组成.介绍了系统的硬件结构和各个子系统的工作原理.系统对不同缺损程度的工件的再制造可以自动进行.

关键词：柔性再制造、机器人、激光视觉、建模、离线编程

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目50235030

在线出版日期：2006-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21