无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用

摘要：

无轨导全位置爬行式弧焊机器人是国内外首次研制出的,能够在大范围内全位置爬行的轮履复合式爬行机构,主要应用于大型结构的焊接,如舰船、车辆;大型贮器,如球罐、直壁罐;大型工程结构如水电工程闸门、海洋平台、大直径管道等.通过对弧焊机器人在文冲船厂的实地操作,探索了无轨导弧焊机器人在船舶建造中应用的可行性.

关键词：弧焊机器人、船舶建造、全位置爬行

所属期刊栏目：36

分类号：TG434(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2006-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-18,26