信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用
在焊接过程中,焊缝自动跟踪的精度直接影响着焊接的质量.以埋弧焊控制系统为研究对象,研究了焊缝跟踪模糊控制系统,且在该系统中,采用多个传感器同时对焊缝进行跟踪检测,并利用融合算法对其进行融合,将融合后的结暴作为模糊控制器的输入.计算机仿真结暴表明,在焊缝跟踪中,采用多传感器信息融合是合理的、可行的;且可以减少焊接过程中由传感器引起的误差对跟踪精度的影响,提高控制精度.
信息融合、焊缝跟踪、模糊控制
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TP273.4;TG445(自动化技术及设备)
2005-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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