弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术

摘要：

基于光学图像的视觉信息具有形式直观、信息丰富和适应性强等优点,在焊接机器人传感与控制技术中越来越得到了广大科研工作者与技术人员的青睐.将分别从焊接过程控制和质量控制这两方面介绍焊接区视觉信息在弧焊机器人传感和控制技术的研究和应用现状.提出了几点视觉信息系统的现存问题和解决途径.

关键词：视觉信息、弧焊机器人、过程控制、质量控制、传感与控制

所属期刊栏目：35

分类号：TG439.9(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：合肥工业大学校科研和教改项目040301F

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38