10.3969/j.issn.1001-2303.2005.06.008
水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景
就水下机器人技术的发展,结合目前水下焊接面临的技术问题,介绍了水下机器人技术应用于水下焊接的现状和前景;介绍了目前的焊缝跟踪技术、电弧图像处理技术以及遥控焊接技术.
水下机器人、水下焊接、发展
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TG456.5(焊接、金属切割及金属粘接)
广东省自然科学基金0133002;高等学校博士学科点专项科研项目20010561013
2005-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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