遥控弧焊机器人语音再现技术研究

摘要：

为了使弧焊机器人操作者对遥控焊接临界状态或极限不正常情况及时监控,避免遥控焊接中断和焊接事故.依据遥控弧焊机器人工作原理和语音集成电路MSP50C32N的语音合成算法,采用语音再现技术,设计了基于有限词汇的语音提示卡.在遥控弧焊机器人上进行了调试运行,结果表明:语音提示卡能对遥控焊接过程进行有效监控,增强遥控弧焊机器人控制系统的稳定性,提高了焊接效率.

关键词：遥控弧焊机器人、语音再现技术、语音合成技术

所属期刊栏目：35

分类号：TP424

资助基金：黑龙江省哈尔滨市科技攻关项目0111211118-4

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-20,64