基于现场总线的智能弧焊机器人的研究

摘要：

针对国内当前弧焊机器人的研究现状,采用嵌入式16位微控制器和CAN现场总线,提出了基于CAN总线的智能弧焊机器人的软、硬件设计方案.在传统示教再现型机器人系统模型的基础上,构建了计算机实时控制的新型弧焊机器人系统;并且给出了智能弧焊机器人设计中几个关键问题的解决办法和网络化控制思路.

关键词：CAN总线、实时控制、弧焊机器人、网络化控制

所属期刊栏目：35

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17