基于焊接机器人的三维快速成形的方法研究

摘要：

将RP技术与熔焊技术结合,依据焊接工艺的特点对切片和路径规划算法进行了研究,得出了根据不同类型零件使用不同路径规划算法的结论.据此,使用Visual C++基于UniGraphics二次开发的方式实现了切片、路径规划算法,完成了面向焊接机器人快速成形软件的编写,实现UG实体模型的片、路径规划以及机器人数控代码的生成.利用MotoMan机器人远程控制接口软件包MotoCom32编写了用于机器人快速成形的远程成形控制软件.采用CO2气体保护焊成功实现了基于焊接机器人的典型零件的快速成形.

关键词：机器人、CO2焊接、快速成形

所属期刊栏目：35

分类号：TG47(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：9-14