10.3969/j.issn.1001-2303.2005.06.002
爬行式全位置弧焊机器人
简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状.重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发.设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高.实验结果证明样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度.研究成果在国内外弧焊过程自动化方面处于领先地位.
电弧焊、自动化、爬行式、全位置、机器人
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TG439.9(焊接、金属切割及金属粘接)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA422220
2005-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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