弧焊机器人和变位机协调运动的研究

摘要：

研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系.通过采用船形焊缝约束和机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解,为弧焊机器人-变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础.

关键词：机器人、变位机、焊接、运动分解、离线编程

所属期刊栏目：35

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49