弧焊机器人自适应简化数学模型

摘要：

分析了熔化极ArC+CO2 混合气体保护焊中机器人焊缝自适应控制过程数学模型.运用这个模型可以对机器人熔化极和非熔化极惰性气体保护焊等的自适应过程进行控制.

关键词：弧焊、机器人、控制系统、数学模型

所属期刊栏目：35

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-38,45