基于视觉传感的焊缝中心检测技术研究

摘要：

通过视觉传感器获取焊缝图像,采用多种去噪技术对焊缝图像中的噪声进行滤波试验.针对焊缝图像中的干扰噪声特性,对各种滤波方法进行了分析和比较,并对滤波效果较好的焊缝图像进行边缘检测计算.提出3种识别焊缝特征的组合图像处理方法,并研究提取焊缝中心特征信息的效果和精度.试验结果表明,对焊缝图像采用Wiener滤波与Robert边缘检测算法能较好地提取焊缝中心位置的特征信息.

关键词：焊缝图像、滤波、焊缝中心、特征提取、检测精度

所属期刊栏目：35

分类号：TG441.3(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金60375012;广东省自然科学基金020176

在线出版日期：2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61