基于搭接接头的三维视觉信息的提取及处理研究

摘要：

介绍了搭接接头三维视觉信息的传感原理.半导体激光器发出的激光经过柱透镜形成一出射光片.它与母材成一定角度投射到接头上,光片与搭接接头会成一单光纹,而母材垂直上方的CCD摄像机拍摄折线光纹,同步送计算机处理.在对图像进行各种处理,如中值滤波、二值化、低高通滤波、细化等的基础上,给出搭接接头的边缘坐标确定方法以及纠偏量和深度值的计算方法.

关键词：搭接接头、焊缝跟踪、图像处理

所属期刊栏目：34

分类号：TG407(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金50075037;江西省自然科学基金JXKJ-200304

在线出版日期：2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-9,20