计算机控制管道焊接机器人抗干扰电路设计

摘要：

在电弧强干扰下,管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人抗干扰电路设计是主要影响因素之一.通过对管道焊接机器人复位电路、时钟电路、电源电路、机械开关触点电路和弧压采样线路的分析,提出相应处理措施;采用MAX692A硬件看门狗和屏蔽双绞线技术;设计抗干扰时钟脉冲电路;设计低通滤波器滤除供电线路高频电磁干扰;主控制板供电电源采用分离式专用微机开关电源供电;采用光电隔离和软件延时消除机械开关触点干扰;在电弧电压采样电路中采取隔离吸收等措施.

关键词：电路设计、抗干扰、计算机控制、管道焊接机器人

所属期刊栏目：34

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：黑龙江省杰出青年科学基金QC01C31;黑龙江省哈尔滨市科技攻关项目0111211118-4

在线出版日期：2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19