计算机控制管道焊接机器人屏蔽技术

摘要：

在电弧强干扰下管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人屏蔽技术是主要影响因素之一.通过对管道焊接机器人电磁场屏蔽、屏蔽线、双绞线和屏蔽双绞线屏蔽原理分析,提出屏蔽完整性,面板孔、电连接器、电路板屏蔽和多层屏蔽等措施.提高屏蔽材料的屏蔽效能要考虑金属平板材料性质、电磁场源性质、电磁场源与金属平板的距离、屏蔽体接地等状况.以上研究成果可为管道焊接机器人制造提供理论和实践上参考依据.

关键词：屏蔽技术、管道焊接机器人、抗干扰、计算机控制

所属期刊栏目：34

分类号：TG434.5(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：黑龙江省杰出青年科学基金QC01C31;黑龙江省哈尔滨市科技攻关项目0111211118-4

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19