汽车前梁总成机器人点焊柔性加工单元

摘要：

介绍了一套用于汽车前梁总成点焊作业的机器人点焊柔性加工单元.该系统以点焊机器人为主,辅以2个由伺服电机驱动的工位转台,转台由系统总控单元中的PLC来控制.最后详细讨论了针对该系统的机器人程序设计,并给出结论.

关键词：点焊柔性加工单元、PLC、机器人程序

所属期刊栏目：33

分类号：TG438.2;TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：上海市科委资助项目021111116;高等学校博士学科点专项科研项目20020248015

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-22