视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨

摘要：

介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理、特点,在此基础上提出一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案,该方案能够将三维控制转换为一维控制,控制简单,实施容易,对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用.

关键词：焊缝跟踪、视觉传感、CCD、实施方案

所属期刊栏目：32

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：华中科技大学校科研和教改项目J39

在线出版日期：2005-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8