10.3969/j.issn.1001-2303.2001.05.003
智能球罐焊接机器人直流电机无触点双向调速模块研究
为满足智能球罐焊接机器人的运动驱动要求,研制了一种直流电机无触点双向调速模块.该模块采用双反星晶闸管全桥主电路,以TCA785集成移相触发器为核心组成控制电路,通过逻辑互锁电路选择触发2组晶闸管桥臂中的1组,可实现直流电机的无触点双向调速及过流保护功能.
智能球罐焊接机器人、直流电机双向调速、TCA785集成移相触发器(TCA785)
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
国家高技术研究发展计划863计划512-9913-02
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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