10.3969/j.issn.1001-2303.2000.09.007
焊缝跟踪模糊控制器的研究
介绍了一种新型的焊缝跟踪模糊控制器.该控制器采用了自调整模糊控制理论,在焊缝跟踪中可以通过调整修正因子来改变模糊控制规划,以满足焊缝跟踪过程的需要.埋弧焊焊缝跟踪实验表明,该控制器具有良好的动态性能和控制精度,完全能够满足实际焊接工程的需要.
焊缝跟踪、自调整模糊控制、非接触超声传感器
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TG439.9(焊接、金属切割及金属粘接)
国家自然科学基金59575060;天津市自然科学基金983605011
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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