基于原始观测值的UWB增强GNSS精密单点定位方法研究

摘要：

全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)可提供全球范围内全天候高精度导航、定位和授时服务.以精密单点定位(precise point positioning,PPP)为代表的绝对定位技术凭借定位精度高且全球一致、作业范围灵活等优势受到广泛关注,但是较长的收敛时间,限制了其在实时、快速精密定位应用中的使用.为解决上述问题,提出了超宽带(ultra-wideband,UWB)增强PPP方法,在多星座PPP中紧密集成UWB测距信息,以提高GNSS PPP性能.实验结果表明,在动态场景下,融合UWB量测使GPS/GAL双系统PPP在东、北、天3个方向的位置均方根(root mean square,RMS)值分别减少了76.99％、21.46％、64.53％,GPS/GAL/BDS 三系统PPP减少了69.69％、37.21％、61.32％,并且收敛时间分别加快62.78％和57.75％.关于锚点数(几何构型)的评估表明,仅利用4个锚点就能将双系统和三系统3D误差RMS值减少67.98％、59.35％,收敛时间加快76.14％、62.68％,达到成本和性能综合最优的增强效果.

关键词：精密单点定位、超宽带、收敛时间、传感器融合、锚点数目

所属期刊栏目：10

分类号：TN96;P228.4;V474

资助基金：国家自然科学基金41974027

在线出版日期：2023-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：123-131