一种长航时惯导定位误差评估的新方法

摘要：

针对长航时惯导传统定位误差评估中存在的问题,提出了一种新的基于惯导误差传播函数拟合的定位误差评价新方法.基于长航时惯导系统定位误差传播模型的特点,采用三角函数建立了误差传播拟合函数,主要包含舒拉周期、地球周期和傅科周期,反映了惯导的长期误差特性.提出了惯导误差契合度的定义和计算方法,实现了对长航时惯导系统定位误差的量化评估.对两套精度大致相同的长航时惯导舰载实验数据进行了对比分析,结果表明新的评估方法能够给出更合理的定位性能优劣判断.最后,针对长航时自主导航需求提出了综合导航技术的改进建议.

关键词：定位性能评估、误差特性、惯性导航系统、长航时

所属期刊栏目：10

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2023-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：87-93