城市建筑室内外无缝应急救援定位技术

摘要：

应急救援定位技术的发展关系到救援人员和受害人员的生命安全.首先,对应急定位与普适定位进行了对比,总结了应急定位的主要特征,阐述了应急定位系统的精度、连续性等技术指标.之后,分析了不同传感器在应急场景下的可用性,对相应传感器在应急定位领域中的融合和应用进行了综述.最后,围绕坐标基准、知识图谱、多源协同、智能控制四项关键技术架构室内外无缝应急救援定位系统,总结了构建流程.其中,坐标基准将室内和室外、相对定位和绝对定位统一,而知识图谱综合权威发布信息和灾害场景信息进行决策,不仅可以辅助多源融合中传感器的选择、传感器无缝切换以及故障传感器隔离,还能协调智能控制中救援设备的调度、救援设备之间和救援设备与人员之间的协同定位.

关键词：应急定位、多源融合、无缝定位、自主定位、无线定位

所属期刊栏目：10

分类号：P227.9;P228.9(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金42274020

在线出版日期：2023-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：27-39