10.19306/j.cnki.2095-8110.2022.06.017
基于最优传播路径的EMA/EKF定位算法研究
针对室内环境下蓝牙系统易受非视距影响,采用蓝牙到达角(AOA)解决室内行人定位存在较大偏差的问题,研究基站几何分布和定位算法对定位精度的影响.关于蓝牙信号在传播过程中易衰减及产生多径等因素影响定位性能,对基站安装位置与信号接收范围关系进行研究,建立基站分布优化模型,使用遗传算法(GA)求解基站布设最优位置.在此基础上,提出了基于改进指数移动平均(EMA)算法结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行误差补偿.实验结果表明,该方法的平均定位误差为0.89m,相较于EKF定位精度更高,证明了所提方法的有效性.
室内定位、蓝牙、基站分布、EMA算法、EKF算法
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TP391(计算技术、计算机技术)
湖南省研究生科研创新项目QL20210154
2023-03-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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