面向多旋翼重载无人机均流技术优化研究

摘要：

多旋翼重载无人机的应用需要大功率的无刷直流电机为其提供升力.金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)和绝缘栅双极型晶体管(IGBT)等开关器件可以通过并联提供更大的电流容量,以满足大功率的需求.然而,由于杂散电感、器件特性的变化和印制电路板(PCB)布局的不对称等原因,并联开关器件将出现不平衡电流,这可能会对系统造成损坏.为解决此问题,使用Multisim软件搭建仿真电路,测量2个并联MOSFET之间的电流,分析不平衡电流产生的具体原因,并提出了一种采用栅极串联均流电阻联合耦合电感的MOSFET并联电流均衡方法,最后通过仿真和实验验证了该方法的可行性.与串联均流电阻法和耦合电感法相比,此方法能使导通电流保持均衡,更好地提高系统的可靠性.

关键词：重载无人机、并联均流、Multisim仿真、大功率应用

所属期刊栏目：9

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划项目2019JLM-51

在线出版日期：2023-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：108-121