基于T-S模糊模型的非线性分布参数系统极点配置P-sD控制

摘要：

采用Lyapunov直接法讨论分布参数系统的稳定性,建立分布参数系统的Lyapunov函数.为保证分布参数系统稳定,应使Lyapunov函数对时间的微分小于0.由于分布参数系统中存在空间一次微分项与二次微分项,Lyapunov函数对时间的微分中将出现常数项与积分项,针对常数项,引入空间一次微分项来抵消;针对积分项,引入对应的状态反馈来使系统稳定.利用边界条件量化Lyapunov函数对时间的微分中的各项,从而设计控制器,这是一种新的设计P-sD状态控制的方式.其中状态反馈的部分采用极点配置的方法来设计,当分布参数系统中出现状态变量的非线性函数时,采用T-S模糊模型表达,可以通过状态变量的线性组合精确描述非线性项,以便极点配置设计状态反馈.针对两个非线性分布参数数学模型进行仿真,结果证明设计的P-sD状态控制器可以使分布参数系统稳定,并达到期望的效果.

关键词：分布参数系统、Lyapunov稳定性、T-S模糊模型、P-sD状态控制

所属期刊栏目：9

分类号：V19;O231.4(航空、航天的应用)

资助基金：国家自然科学基金11005023

在线出版日期：2023-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：58-67