MEMS陀螺仪的高精度标定方法

摘要：

为了提高微机电(MEMS)陀螺仪的测量精度,研究了 一种同时标定陀螺非正交误差和加速度敏感漂移误差的标定方法.设计了 16位置的转台标定方案,分别以地球自转角速率和重力加速度作为角速率和加速度激励源,利用两组角速率数据迭代求解非正交误差和加速度敏感漂移误差,并以陀螺仪对地球自转角速率的敏感误差作为校正效果的评估依据.试验结果表明,该方法能够有效校正MEMS陀螺仪的非正交误差和加速度敏感漂移误差,提高了陀螺仪的测量精度,且易于工程实现.

关键词：MEMS陀螺仪、加速度敏感漂移角速率、误差模型、最小二乘法

所属期刊栏目：9

分类号：TH703(仪器、仪表)

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：179-185