基于因子图的状态估计方法运算实时性研究

摘要：

对因子图算法及其理论基础进行研究,使用消元算法分析了 一元观测因子图模型的稀疏结构,得到了一种适用于该模型的增量推断算法;并对固定滞后平滑算法进行了研究,实现了滑窗在该增量推断算法中的应用;最后通过仿真验证了基于因子图的状态估计方法的估计能力、该增量推断算法在求解一元观测因子图模型的状态估计问题时运算速度的提升能力,以及滑窗维持该增量推断算法运算速度稳定的能力.

关键词：非线性优化、因子图、变量消元算法、固定滞后平滑算法

所属期刊栏目：9

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：装备预研航天科工联合基金6141B070503

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：126-135