面向智能空战的它机协同试飞验证方法

摘要：

为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性,提出了 一种高等效的它机协同试飞验证方法.根据算法功能实现的需求,以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装,搭建它机试飞平台,对真实空战环境开展模拟和等效设计.以四机协同编队算法为例,在试飞平台上移植算法程序,开展相关科目试飞验证.当需要验证不同控制算法时,无需针对它机试飞平台开发控制策略,只需修改控制算法即可.试验结果表明:编队综合误差较小,算法能够实现无人机编队的稳定控制;同时,它机协同试飞验证方法因其迭代速度快、安全稳定性高、成本低等特点,可用作中间阶段算法的前置试飞手段,为算法的开发迭代提供有效验证.

关键词：协同技术、它机、试飞平台、智能空战、试飞验证

所属期刊栏目：9

分类号：V19(航空、航天的应用)

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：91-99