具有动态领导者的多智能体系统分组一致性控制

摘要：

对一类具有动态领导者的非线性多智能体系统的一致性进行研究,解决了领导-跟随一致性控制问题.首先,考虑到多 目标任务中广泛存在的合作-竞争机制和领导者的控制输入非零的情况,基于邻居智能体的相对状态信息,设计了 一类分布式的分组一致性控制器.通过在所设计的控制器中增加补偿项,解决了由领导者非零控制输入引出的问题.引入了一类Lipschitz-like条件,解决了非线性项在实现分组一致时所带来的困难.其次,利用图论和构造Lyapunov函数,通过求解代数Riccati方程得出了系统实现分组一致性的充分条件,并基于所设计的控制器实现了多智能体系统动态领导-跟随的分组一致性控制.最后,通过数值仿真和结果分析验证了所提出控制方案的有效性和可行性.

关键词：多智能体系统、合作-竞争交互、动态领导者、分组一致性

所属期刊栏目：9

分类号：V19(航空、航天的应用)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;山东省自然科学基金;山东省自然科学基金;山东省自然科学基金

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：67-73