改进的Chan-粒子滤波算法超宽带室内三维定位

摘要：

针对超宽带室内定位时容易受到非视距误差的影响,导致定位精度大大下降,甚至无法准确定位的问题,提出了一种融合粒子滤波的改进Chan定位新方法.首先,在Chan定位方法中引入模拟退火算法,对到达时间差(TDOA)算法的测量值进行优化,获得初步定位的最优解;然后,采用粒子滤波对测量值进行再次优化,粒子重采样后得到的中心位置即为 目标节点的精确位置.仿真和实验结果均表明,该算法能有效提高在非视距环境下超宽带室内定位的精度,较好地消除非视距误差的干扰.

关键词：室内定位、超宽带、非视距、粒子滤波、Chan算法

所属期刊栏目：9

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划;湖南省教育厅一般项目

在线出版日期：2022-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：123-129