基于邻近点特征的地磁室内定位方法及性能分析

摘要：

地磁室内定位以其成本低、适用范围广、复杂度低的特点而受到广泛关注.然而,它的定位精度不稳定,且指纹采集工作量较大.因此,提出了一种基于磁场信息的邻近点特征,可由指纹数据求得,特征范围是0～1.经实验证明,邻近点特征与定位精度呈正相关关系.邻近点特征越大的测试点定位误差越小,定位准确率越高.邻近点特征均值越大的室内区域定位误差越小.结合邻近点特征与快速构建指纹库的方法,可以实现对室内区域定位精度的预判,为室内区域定位方法的选择提供依据.针对邻近点特征较大的室内区域,提出了使用插值算法以减少指纹库的采集量.在实验中,仅采集原有指纹点的29.6％依然具有较好的定位表现,对定位精度的影响较小.使用邻近点特征可以极大地提高地磁室内定位的效率.

关键词：地磁场、室内定位、定位误差、邻近点数、特征提取

所属期刊栏目：9

分类号：P228.9(大地测量学)

在线出版日期：2022-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：100-106