高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计与实现

摘要：

针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题,提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法.该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元,以提高系统兼容性;基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式,并设计了基于ARM+DSP架构的AM5728实时解算RTK修正信息,通过复合型高速通信链路共享信息.以精密标定点为参考测试其定位精度并采用CEP评估其定位精准性,评估结果表明,CEP=0.0071m,说明定位精度高且可靠性好,解决了稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低的问题,有效弥补了RTK精密定位系统领域受限的不足.

关键词：RTK精密定位、冗余式设计、复合型高速通信链路、ARM+DSP、CEP定位结果考核

所属期刊栏目：9

分类号：TN967.1

在线出版日期：2022-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：131-136