地磁定位方法综述

摘要：

地磁导航具有可用区域广泛、无累积误差、无源和隐蔽性强等优势,是未来定位导航与授时(PNT)体系中潜在的重要导航定位手段之一.地磁导航技术包括磁场信息的测量、地磁基准图的建立和地磁定位方法的设计3个重要内容.本文主要围绕地磁定位方法,调研总结了当前主流的地磁滤波、地磁匹配和磁场同时定位与构图(SLAM)三类方法的原理及技术发展路线,重点分析了不同方法的优缺点、适用场景、时效性、对磁图和传感器的需求,并对地磁定位方法的发展方向进行了展望.

关键词：地磁导航、地磁滤波、地磁匹配、磁场SLAM

所属期刊栏目：9

分类号：P318;V19(大地（岩石界）物理学（固体地球物理学）)

资助基金：中国科学院重点部署项目;国家自然科学基金;中国科学院战略性先导科技专项

在线出版日期：2022-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：118-130