时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法研究

摘要：

针对卫星信号受到遮挡或者干扰、卫星接收机收星数不足的问题,提出了一种时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法.通过正常紧组合状态下的钟差、钟漂估计值建立钟差和钟漂的数学模型,在可见卫星少于4颗时,用时钟模型计算得到的钟差和钟漂作为系统钟差、钟漂的真实值引入观测信息中,并省去状态变量中的钟差和钟漂项,增加了系统的可观测性.最后,通过采集跑车试验数据进行了离线数据仿真试验.试验结果表明,提出的时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法在可见卫星不足的情况下取得了良好的效果.

关键词：紧组合导航、时钟模型、跑车试验、离线数据仿真

所属期刊栏目：9

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2022-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：112-117