恶劣天气下的仿生偏振定向方法

摘要：

针对偏振光导航在恶劣天气下精度显著下降的问题,提出了一种可以在恶劣天气下基于大气偏振模式的定向算法.与现有方法相比,首次将三维块匹配与canny边缘检测结合的思想应用于修复被不同天气破坏的偏振角度图像中.具体而言,将偏振角度图像的修复分为噪声粗处理和边缘提取处理去噪两部分.在噪声粗处理阶段采用三维块匹配算法,在边缘提取处理去噪部分,利用canny边缘检测算法对偏振角度图像进行二次去噪.实验结果表明,该方法不仅能够提高晴朗天空下的定向精度,而且能够显著提升在阴天、沙尘、雾霾等恶劣天气条件下的导航定向精度,即使在偏振角图像对称∞模式被破坏的情况下,航向角精度仍可由9.4470°提高到1.6859°.

关键词：偏振光定向、图像去噪、导航定向

所属期刊栏目：9

分类号：V217+.1(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国网山西省电力公司科技项目

在线出版日期：2022-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：104-111