综合导航系统信息融合模拟仿真平台设计

摘要：

为解决综导系统的信息融合问题,设计了一种新型的综导系统信息融合模拟仿真研究平台.平台包括综导信息融合模拟评估导调台、惯性类导航设备模拟器、非惯性类导航设备模拟器、综合导航模拟器、电子海图系统和数据分析服务器六大模块.导调台采取一种新的船舶运动参数发生器模拟生成多种海况条件下船舶运动参数;综合导航模拟器采取多种融合算法并行运行方式,以方便比较不同算法的性能;数据分析服务器采用高性能计算机模拟公共计算环境,可研究适应未来船舶软硬件计算资源的信息融合方法.系统测试表明,基于平台的导航信息融合流程和效果满足要求,所设计的平台系统功能正常,可直接用于舰船信息融合算法的设计、分析、测试评估等工程研发工作.

关键词：综导系统;信息融合;船舶运动参数生成;公共计算环境

所属期刊栏目：9

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金41876222

在线出版日期：2022-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：152-158