双频Android手机GPS/BDS伪距单点定位增强方法与性能评估

摘要：

针对双频GNSS手机不同运动状态下的定位性能,从原始观测值质量入手进行分析,设计并比较了多种定位算法的有效性.首先,采集了华为mate30、荣耀20pro、小米10三款双频手机的原始观测数据,从DOP值、信噪比、伪距残差等方面对观测数据质量进行了分析评估.其次,设计了静态和动态实验,利用最小二乘法(LSM)、加权最小二乘法(WLS)(高度角定权、信噪比定权)、Kalman滤波法进行单点定位解算.静态测试结果表明,基于LSM的三款手机定位精度在E、N方向上分别优于2.04m和2.24m,信噪比定权相比高度角定权可使平面定位精度平均提高8.5％;动态测试结果表明,Kalman滤波可有效提高精度性能,平面定位精度平均提高7.2％,但三款手机的动态测试表现明显低于静态测试.

关键词：单点定位;GPS/BDS;高度角定权;信噪比定权;Kalman滤波

所属期刊栏目：9

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金;山东省高等学校青创人才引育计划

在线出版日期：2022-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：126-133