10.19306/j.cnki.2095-8110.2022.01.010
捷联制导旋转弹制导信息提取研究
以捷联式半主动激光导引头为研究对象,研究其应用在旋转弹上制导信息的提取方法.根据坐标转换关系得到旋转弹惯性系视线角解耦模型,由于导引头和速率陀螺仪具有测量误差特性,直接解耦得到的制导信息会产生较大的误差.基于视线角解耦模型的非线性,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)的方法对测量信息进行滤波处理,估计出目标的位置,从而得到捷联式半主动激光导引旋转弹的制导信息.将扩展卡尔曼滤波方法与α-β滤波方法进行对比分析,得到扩展卡尔曼滤波方法对捷联式半主动激光导引旋转弹制导信息的估计精度更高,收敛更快.
捷联式半主动激光导引头;旋转弹;制导信息;扩展卡尔曼滤波
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V44(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
陕西省自然科学基金青年项目2020JQ-211
2022-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
85-90