极区横向地理系空间稳定型惯导算法研究

摘要：

针对地心惯性系和当地地理系的空间稳定型惯导系统导航算法在极区导航失效的问题,提出了适用于空间稳定型惯导系统的极区导航算法.该算法通过伪经纬网构建了横坐标系参考框架,建立了横向地理系空间稳定型惯导系统力学编排,并在此基础上重新推导了通用的误差模型.最后,通过极点附近区域与穿越极点区域仿真分析了算法的极区有效性.仿真结果表明:该算法在极点附近区域解算的伪航向角误差小于3 ',伪经度误差小于4 ';在穿越极点区域解算的伪纵摇角、伪横摇角误差小于0.3 ',伪航向角误差小于3 ',伪东向、伪北向速度误差小于1m/s,伪经度、伪纬度误差小于4.2 '.该算法克服了极区导航计算溢出、误差放大等问题,提高了系统的极区导航精度,能够满足极区导航要求.

关键词：空间稳定型惯导系统;极区导航;横向地理系;力学编排;误差模型

所属期刊栏目：9

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;黑龙江省杰出青年基金;中央高校基本科研业务费专项基金

在线出版日期：2022-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：68-75