一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法研究

摘要：

为了实现惯性组合中加速度计误差模型系数的整体标定,提高惯性导航系统的导航精度,应用模观测法重点实现了对加速度计二次项系数的标定.应用Tylor级数对加速度模型的解进行多项式展开,利用最小二乘法求得含误差模型系数的中间变量,并给出了加速度计的二次项系数、标度因数以及零偏的计算公式.设计了20位置法对加速度计组合进行标定,通过仿真验证了该方法的有效性,并分析了安装误差角和杆臂误差对系数标定精度的影响.结果 表明,安装误差角与杆臂误差对系数标定的影响小于10-8,在实际标定过程中可以忽略.

关键词：模观测法;加速度计组合;精密离心机;标定方法

所属期刊栏目：8

分类号：TH824+.3;U666.1

资助基金：天津市自然科学基金青年基金;"十三五"综投基本科研业务费项目

在线出版日期：2021-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：138-146