10.19306/j.cnki.2095-8110.2021.06.015
基于TOF的UWB可移动基站快速自定位算法
针对运动场中超宽带(UWB)可移动基站的位置获取需要人工测量、定位不方便的问题,提出了基于飞行时间(TOF)的UWB可移动基站快速自定位方法.首先根据基站布局情况确定局部坐标系,建立基于UWB基站间相互测距信息的各基站坐标方程,采用最小二乘法对各基站的坐标进行解算,进而分析其定位误差.最后通过实验验证了算法的可行性和稳定性.实验结果表明,可移动基站平均定位精度在0.05m以内.相对于传统的人工测量方式,基站自定位可有效节省基站布设时间,减少工作量.
UWB;快速定位;TOF;基站布设
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TN966.4
山西重点研发计划项目201903D121169
2021-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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