基于虚拟圆球模型的格网SINS/GNSS极区组合导航方法

摘要：

由于地球椭球模型下格网系惯性导航系统力学编排复杂,因此,在推导格网系惯性导航误差方程时使用地球圆球模型来简化计算.针对此问题,提出了基于地球虚拟圆球模型下的格网系惯性导航力学编排,并在此基础上推导了格网系误差方程,设计了基于虚拟圆球模型下的格网系捷联惯性导航系统(SINS)与全球卫星导航系统(GNSS)的组合导航系统,实现了组合导航系统模型统一化.将中、低纬度跑车实验数据通过虚拟极区方法转换为极区实验数据,实验结果表明:稳定后姿态误差低于0.3',速度误差低于0.1m/s,位置误差低于5m,可以满足极区航行的导航精度要求.

关键词：极区导航;格网导航;组合导航;虚拟圆球

所属期刊栏目：8

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金;东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室B类开放基金

在线出版日期：2021-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：81-87